「PDFリーダー - PDFビューアー ・PDF 編集」にて印刷が可能です。
1. アプリ「PDFリーダー - PDFビューアー ・PDF 編集」を下記サイトよりダウンロードしてください
https://play.google.com/store/apps/details?id=pdf.reader.pdfviewer.pdfeditor&hl=ja&gl=US

2. アプリを開き、印刷するファイルを選択します

3. 閲覧パスワードを入れ、PDFを開きます

4. ファイルが開けたら、右上の3つの点をタップします

5. 印刷をタップします

6. 印刷に進みます

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